文 |议史纪

编辑 |议史纪

日本自己在东京好不容易办了第一届人形机器人博览会，花了不少功夫想好好秀一把，真正开门迎客时才发现，台上最亮的灯、最热的摊位、最忙的工作人员，几乎都跟中国企业有关。

日本政府和企业辛辛苦苦把展会平台搭起来，结果却是中企机器人惊艳亮相。

这种落差，对一直把“机器人强国”当名片的日本来说，冲击不小。

日本《每日新闻》5月13日刊登记者秋丸生帆和佐久间一辉撰写的报道《日本苦寻胜机，中国厂商闪耀人形机器人展》让很多日本人看破防了。

东京国际展览中心，4月中旬时日本国内第一届以“人形机器人”为主题的专业博览会在这里开幕。因为是“首次”，日本官方和产业界都很上心：这是日本想向外界重申“机器人强国”形象的一次集中展示，也是希望推动本土人形机器人产业起势的一个节点。

但真正走进展馆的人，会发现气氛跟日本方面原本设想的很不一样。

日媒记者的描述很直观：一进门，人群最密集的地方，是一台正在接单送饮料的机器人。它对着平板接单，识别顾客要什么，然后自己滑到货架前，用机械手从一排排商品里准确夹出那一瓶，转身送到指定位置上，动作不拖泥带水。

更关键的是，这并不是“展会表演专用机型”，而是一款已经在中国便利店、药房、酒店前台等场景大规模上岗的商用机器人，单台售价大约在十万美元左右，却能在几天内学会识别“一家店成千上万种商品”。

对用工紧张、人工成本不低的零售企业来说，这样的设备算一笔账就知道值不值。

记者再往里走，发现这类情况不是个例。据主办方提供的数据，这次参展的企业大约有三十家，其中相当大一部分是中国企业，还有一批是替中国产品出面的日本代理商。

日本电视台财经节目在报道时也没有回避这个现实：展馆里大多数人形机器人来自中国，日本不少公司干的是“代理”和“改良”的角色——机器人的核心平台和本体是中国制造，日本企业更多是在外观、接口或者部分功能上做一些本地化调整。

有一台被特别点名的展品，是日本GA Robotics带来的双足人形机器人。

看参数、看动作，都不差，但往里一查来源，底层平台其实是中国优必选的“Walker天工”人形机器人，由日本公司做了再开发和展示。

在满场中国品牌机型的映衬之下，真正由日本本土从零做到一的原创人形机器人产品数量并不多，存在感也比较弱。

这种“原创少、代理多”的结构，被日媒概括成一句话：日本的人形机器人展会，被“中国实力席卷”。

更值得注意的是，他们在分析原因时点出了一个关键点：在人形机器人的核心——让机器人能自己“看得懂环境、做出动作决策”的物理AI，也就是结合感知、控制和决策的那一整套智能系统上，日本相对中国已经明显落后。

面对这样的现实，日本业界给出的公开态度是：不准备在中国已经领先的人形机器人主赛道上“硬碰硬”，而是希望通过发挥日本在精密制造、特定场景等领域的优势，走细分化、差异化的路线。

日本在机器人领域曾经有过非常长时间的领先，尤其是在“机器人”还主要代表工业领域机械臂和自动生产线的阶段。

早在上世纪，日本企业就开始投入人形机器人的研发。本田的那一系列双足人形机器人项目是代表性案例。

到2000年前后，本田推出了可以自主行走、奔跑、上下楼梯、与人握手的人形机器人，在当时的全球范围内几乎没有对手。

那一代机器人不光是日本技术能力的展示，也是日本对外塑造“高科技国家”形象的重要符号之一。

2014年，美国总统奥巴马访问日本时，特地到东京科学未来馆看了本田人形机器人表演踢足球。

这一幕被多家媒体反复报道，成为“日本机器人走到世界舞台中央”的经典画面。

那几年，去各国的大型科技展会，本田人形机器人往往都是最受瞩目的展品之一，安排在“元首级”贵宾面前表演也并不稀奇。

从今天回头看，当时的日本在“机器人”这个大范畴内，确实处在非常高的位置。在工业机器人领域，日本的优势更为扎实。

像发那科、安川电机、三菱电机这些日本厂商，在汽车、电子等行业的自动化生产线上占据了长期主导地位，日本外务机构的公开资料也多次用“工业机器人领先者”来形容本国的地位。

在东京展馆里，那些能跑能跳、能打拳、能搬运、能送货的人形机器人，绝大多数来自中国企业，这与二十年前“本田人形机器人在展台中央”的画面，形成了清晰的时间对照。

客观来看，日本为什么会在新赛道上出现“早起跑、晚发力”的情况，跟技术本身有关，也跟产业路径有关。

本田早期的人形机器人项目，更偏向技术探索和形象工程，单机成本极高，维护和操作门槛也高，当时在全球范围内几乎没有大规模商业落地场景。

这使得整条路线更多是“科研+展示”，而不是从一开始就盯着大规模商用去设计系统和产业链。

日本在工业机器人上优势巨大，企业的资源、人才、市场重心长期放在这一块，面对人形机器人的新一轮浪潮，很多企业选择的是谨慎观望，而不是激进投入。

这三点叠加起来，导致日本在传统机器人领域的优势，并没有顺畅延伸到人形机器人这个新赛道上。

为什么在东京这样一场本应由日本主导的话题型展会上，中国企业能占据绝对话语权？

单靠几款吸睛的展品，当然解释不了背后的结构性变化，更关键的是过去几年中国在人形机器人领域持续累积的产业基础。

根据中国官方发布的数据，到2025年前后，中国已经拥有超过140家从事人形机器人相关业务的企业，推出的各类人形机器人型号超过330款。

这些企业既包括专注于人形机器人本体的公司，也包括围绕驱动器、关节、感知模组、控制系统等核心零部件的供应商，形成了一条从“零部件—整机—系统集成—场景落地”的相对完整产业链。

在全球维度上，市场研究机构的统计显示，2025年全球新安装的人形机器人数量大约在一万六千台左右，其中超过80%部署在中国市场，头部企业的榜单里，中国公司占据了绝大多数位置。

另一份由国际咨询机构和投行发布的报告则提到，从企业数量来看，全球超过一半、约56%的人形机器人研发主体来自中国。

结合前面提到的国内企业和型号数量，可以看出：中国在这一赛道上，不只是“企业多、产品多”，而是真正在以全球性的供给能力参与市场重构。

目前人形机器人所需的关键部件，如高性能伺服关节、减速器、传感器、算力平台等，国内供应链的覆盖率已经达到较高水平，有统计称核心零部件国产化率大约在七成以上，这为大批量量产提供了底气。

这种能力一旦成熟，产品就不仅仅是“展会展示”，而可以真正进入便利店、药房、酒店、工厂车间等具体场景，形成稳定现金流，反过来又继续支撑企业在下一代产品上的投入。

中国在AI大模型方面的快速推进，也为人形机器人发展提供了“软件大脑”。

当然，日本并不是完全退出这一赛道。

东京展会上可以看到，日本企业在精密传感器、减速器、轻量化材料等单项技术上仍然有自己的看家本领，也有一些公司在机场、仓储、养老机构等场景开展人形或类人机器人试点，比如有航空公司在东京羽田机场测试人形机器人辅助地面服务，试图通过机器人缓解一线岗位的人手压力。

只不过从整体规模和推进速度来看，与中国已经大规模量产和部署的节奏相比，日本目前在更谨慎地“边走边看”。

参考资料：中企闪耀日本首届人形机器人展

2026-05-15 10:14:05　来源:参考消息

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