华为问界M9通过搭载36颗高精度传感器（含4颗激光雷达和5颗4D毫米波雷达），以硬件冗余提升自动驾驶安全性的技术方案。通过动态避障、极端天气应对和全场景感知测试，展示了多传感器融合方案在复杂场景中的安全保障能力。详细内容如下：
动态危险避让
eAES紧急转向：在120km/h高速状态下仍能识别引导锥桶并自动避让，90km/h下可规避路口斜穿行人，115km/h可预测前车加塞轨迹并执行转向操作。
感知强化：192线激光雷达与4D毫米波雷达的搭配，解决了加塞车辆侧面小面积特征识别难题，避免传感器误判为噪点。
极端天气穿透
浓雾穿透：依托毫米波雷达电磁波特性，70km/h时速穿透浓雾识别抛锚车辆。
暴雨识别：结合算法降噪，4D毫米波可在90km/h时速有效探测暴雨中的静止障碍，克服激光雷达散射与摄像头噪点问题。
全方位感知系统
360°感知布局：前后向配备激光雷达与毫米波组合，双侧补盲激光雷达覆盖全车盲区。
侧向防护：侧向防碰撞系统可主动刹停规避柱体剐蹭风险。
后向探测：APA自动泊车中可识别悬空障碍与地面负坡地形，依托毫米波雷达实现高度与地形精准感知。
硬件技术路线验证
在当前技术阶段，多传感器方案提供了更可靠的感知冗余，尤其在环境突发风险、低能见度场景中显现优势。
行业数据显示问界M9的关键指标表现：最高可降低87%自动紧急制动误触发率，传感器融合精度较单目摄像头提升200%。
