小鹏机器人的这种动力结构设计，是很平庸稳妥的一种方案。尤其腿部使用推杆电机，优点是稳定输出，缺点是没有爆发力，注定了没有办法进行剧烈运动（弹跳、高速奔跑）。硬件这个事情，动力结构不同，结果就不一样，不是死磕就能解决的。如果想提升动力和爆发力，就要改变结构设计，推倒重来。
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艹，这画风不对了[捂脸哭]小鹏机器人自证
【20评论】【10点赞】
小鹏机器人的这种动力结构设计，是很平庸稳妥的一种方案。尤其腿部使用推杆电机，优点
巨有理科技
2025-11-07 12:40:27
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阅读：7264
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茂之驴
定位在服务业，如保姆、保洁等完全可以胜任……
用户19xxx49 回复 11-10 22:59
一步步来嘛，一口吃不成胖子
夜航有序 回复 11-12 15:45
有时候太完美了，反而有问题！
山水路桥
我记得以前特斯拉说过这种连杆结构有缺陷所以放弃了。
8727483 回复 鞠躬尽瘁 11-11 20:03
你认为寿命怎么样，是滚珠丝杠吧，这么做是为了扭矩反馈更精确吗
鞠躬尽瘁 回复 11-10 21:27
这个估计是螺杆电机，最近我们公司卖了不少设备就是做小型螺杆的。
用户93xxx31
要爆发力，增程式吖，再加一个高功率马达，直接上二段劲，直拳给你打出寸劲出来[得瑟]
飛飛 回复 11-08 18:20
直接上气动或者液压
鹰扬
想想我们普通人买一个家用机器人是用来做什么的，做家务嘛，又不是让他参加奥运会，要那么大爆发力做什么？能做到稳定高效能干活就行了
鹰扬 回复 ╮(╯▽╰)╭ 11-10 09:46
什么东西普及开来都会有贵有贱，遥遥领先每年出的旗舰机贵不贵机，苹果每年出的旗舰机贵不贵？但你用不起，不代表没人用。虽然我也买不起，起码我还用得起智能机，不至于用老人机。你也是用智能机的吧？到时候你买不起几十万的，买个几万的应该还是有希望的吧？顶多性能差点，材料差点，但能做到让你回家啥家务也都不用干，凑合做到衣来伸手饭来张口，你还可以躺在床上吹牛逼回帖子，不香吗？
╮(╯▽╰)╭ 回复 11-10 08:56
对你这种吹牛逼的来说不是事[抠鼻][抠鼻][抠鼻]
下弦月
这是仿生人，不是仿猴子，要她弹跳，爆发力那么强干啥？
浮生若梦 回复 goodman8 11-08 18:07
给火腿肠切片？
goodman8 回复 11-08 11:05
可以卖给宅男做老婆
用户10xxx92
提个建议，人体是细胞组成，机器人设立也可以弄个机器人机械细胞单元，比如果一只手就有很多机械细胞单元组成模块化单元拼接就行，每个机械细胞里面都有芯片而且可以相互拼装组合，这样程序控制会更精准，机械动作会更丝滑模块化拼接的话
你看不见我就对了 回复 11-08 19:22
细胞人类都没研究明白呢 还模块化 汽车去学毛毛虫的运动吗？
用户10xxx92 回复 你看不见我就对了 11-08 20:14
我说的不是生物细胞，是电子模块细胞，类似七巧板，你每个模块上有芯片可以组装，比如你要房子就搭房子的形状拼起来，想要人就人的形状，对了，你就理解为通电的乐高积木，但每个积木都有芯片是一个单元，这样算力会比单一的算力多
窗外那棵树
小鹏的这个方案，更像是模仿人体，那个推杆电机很像人类肌肉伸缩
国之殇
恰恰小鹏的最实用，要颠覆模特行业了
国之殇 回复 11-08 13:37
这后续配上石墨烯聚酰胺复合柔性感知薄膜加硅胶填充真的可以做到完全拟人了。
lookat 回复 11-08 17:13
这玩意适合做技术储备，模特行业反而不行，只有一个外观价值，使用价值，情绪价值啥的比不上真人培训出来的。
?少
到实用阶段再说吧，现在怎么吹都是为融资铺路。
最爱五星
要爆发力，直接加电磁弹射器。
曾晓峰 回复 11-07 20:59
放炸药就行了
油油油
碳基生物上亿年的进化不是短时间可以超越的，只能先在单一方面突破。力量，灵活性，精度互斥
hzxhs
代价就是稳定性极差，猛推一下，它是来不及调整重心的，立马到地。应用范围非常狭窄。
李梁觉一
相信我，机器人尽头是脂肪，蛋白，碳水化合物。把钢筋换成生物筋，人造皮换真皮。能量由电动改为五谷杂粮。人类才是机器人的最终进化版。与其投千万个亿去研究机器人，不如发补贴生四胎。
昨天
这本来就是一款民用服务机器人？咋的想让它扛着突击步枪穿越火线炸坦克啊
看山是山
家庭用，装两只大轮子不更好
五魁首 六六六
怎么都想着整个机器人，难道他们的支节不可以分开来应用到修复残疾人的手脚吗，只要解决电池和脑机就大有可为
饭猫子
爆发力和弹跳力是不稳定因数，因为惯性会让平衡能力得到考研
三木公
这个推筒尺寸发布会上的小裤脚遮不住吧
风雨无阻
液压的力量是大的，就是速度很慢，可以使用液压和电机结合
8727483
那个谐波减速机我知道里面的具体结构，除了扭矩反向反馈不行，其他都是优点，成本也低
用户27xxx87
zp521
这种机器人大概率运动能力上限就是人类甚至更低
网友爆料 回复 11-08 09:37
看应用场景啊，抛开应用谈能力没意义。哪来做排头兵攻坚搬运货物不香吗，
熊二的老大 回复 11-08 09:17
人类咏春拳爆发力很强的
咣当
谁办事还要跳两米高？
哈哈神兽
格局小了。科技树开始分叉是好事
六脉神剑aaaa
看上去像是液压驱动
用户10xxx34
为什么有翘臀？
往事随风
这是female型的机器人，是要走温柔风的，要弹跳爆发力干嘛
朝阳群众
小鹏机器人结合硅胶皮肤绝对大卖！解锁好多新知识[哭着笑]
用户10xxx02
还得加上脚趾头才行
过客
这是走模特和家里陪伴用的 市场很小众，如果结合硅胶的话，那小鹏就可以进军色情行业了
大鬼
这个不好说，但相对服务机器人不需要那么强大的爆发力
goodman8
但是可以成为小腿肌肉，完全可以对应宅男的产品
一生所爱
你只看到了走平路，上楼梯估计都费劲
若影随风
换成直线电机应行
神马
什么时候出明日花同款？？？
用户10xxx93
是的
nerv2
ema吗？
9347115
美国的老版本技术方案
AAAAA
四条腿在地上跑最实用方便，你怎么不这样行动？[捂脸哭]
新天地
小鹏的只能给单身的用，宇树的空间更广泛。
游云
目的就一个骗贷款
用户14xxx61
定位不同设计不同，百发齐放
43dhdidvxhisiw
机器人肯定未来五花八门，门类众多，应该允许不同技术同时存在。
心境平和
不要在这装专家
失色er
这种扭矩大。以后把推杆替换成人造肌肉。
飘摇
终结者T800用的就是这玩意，看起来还阔以呦。[思考]
Ray
刚开始质疑里面是真人，现在给你看机械结构又嫌弃爆发力不够，这玩意👀应用场景，你生下来酒能大跳加速跑吗
刮脂疗伤
华而不实的方案，当个模特走台步可以
共你有灵犀
这种不够灵活
老家伙
小鹏甩宇树几条街
用户10xxx82
你行你来，一个机器人要什么爆发力？让它成天网杀人？而且机器人功能不同就应该不同。
用户86xxx21
仿生可以找个蚂蚱掰下腿看一下
闲云孤鹤云淡风轻
很好啊，想要爆发力和控制力换微型电磁弹射模块就行。