何小鹏透露l3级人形机器人明年量产人形机器人上驾驶位开车，或许是最糟糕的自动驾驶方案。
因为驾驶座是被人限制的，是获取信息，处理信息，执行动作的最大枷锁。
我们拿倒车影像来举例就好了。
倒车怎么操作？第一步是感知。
人类驾驶员不管是看后视镜，还是看中控屏，都需要眼睛在一个很小的视场里获取信息，再拿人形机器人摄像头拍摄一道这个区域，画面失真的比例会陡增，不信你拿手机拍自家电视的方法看电视就好。
自动驾驶则是直接看车尾的摄像头画面，画布尺寸完全不受车厢影响。
倒车第二步是设计路线并执行操作。
这两步的间隔理论上越短越好，人类是被迫使用方向盘操作车轮，使用油门刹车操作前进后退的。
自动驾驶操作停车的时候，从识别出来障碍，到设计好路线，本来可以直接操控电机让完成转向动作和油门刹车动作。
人形机器人却还得通过自己的计算机构输出手脚怎么动的指令，然后机器手机器脚上手，油门刹车方向盘收到操作，车轮执行动态这几个动作，目前的技术，时延至少是半秒级别。
停车场景机器人有这些延时或许还好，执行晚了半秒也就小刮小蹭。
但是在高速场景，汽车100的时速，半秒要往前走14米，机器人操作延迟半秒，意味着多开三个车身长度，本身已经很危险了。
比如鬼探头，很多车自己的系统能做到60以上速度自动AEB，这是有实用意义的，跟30才能过的车换人来开也能轻松反应有质的差距。
这还不算现在汽车上的摄像头精准测距测速50米外的障碍都有难度，要靠激光雷达去测距测速100米开外的障碍。
机器人摄像头哪怕跟汽车一样，坐在驾驶室里视野更差，效果已经是打折的，更别说很多机器人目前压根没装能看100米以上的激光雷达了。
所以，由于感知不及汽车，操作过程冗长，等人形机器人能在驾驶位上实现自动驾驶那天，汽车自己的自动驾驶已经出来了，去掉冗余的机构成本还能更低，指望人形机器人开车的，还是洗洗睡吧。
何小鹏回应机器人质疑大v聊车
