小米HAD增强版是基于1000Clips端到端版本，不是之前说的XLA。有一

寄柔说汽车啊 2025-11-18 13:54:45

小米 HAD 增强版是基于1000Clips端到端版本，不是之前说的XLA。有一说一，现在的小米辅助驾驶，确实急需一个大版本更新，虽然大面上问题不多，路况不复杂用起来还行，但细节还要打磨。比如，前两周开着YU7 在延安东路隧道，HAD会自己打灯向左往墙上拐，来回试了几次都是如此，退回LCC也同样复现。据说新版本HAD 提升明显，有不少大博主都吹过了，等推送再深度体验下。

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