中国海军潜艇部队使用的533毫米重型鱼雷，已经发展到了鱼10，“九三”阅兵式上，鱼10已经公开展示了。现在，地球上能够自主制造鱼雷的国家，比能制造导弹的国家还少，主要原因是鱼雷要求抗压、快速、准确，它在水下的情况比空中飞行的导弹更加复杂，就是发生了偏差也很难修正。另外，鱼雷还涉及到海水流体力学、水温水压，甚至推进装置也是鱼雷研制方面的难点，都是非常先进的技术。 在2005年鱼6鱼雷服役前，中国海军的潜艇部队先后研制装备了4型533毫米重型鱼雷。分别是：鱼1型重型鱼雷，1971年正式定型，采用直航式制导，主要装备于常规潜艇，结构简单、可靠性高，但是制导方式简单；鱼3型及改进型鱼雷，研制于70年代末～80年代末，鱼3型首次采用了主被动复合声制导技术，明显提升了抗干扰能力和命中精度，鱼3型的改进型号，进一步优化了制导系统和动力装置；鱼4、鱼5型的产量较少，但为后续型号的技术升级，做了许多探索和储备，鱼4型探索新型声呐匹配技术，鱼5型则尝试了电动推进技术。 2005年，具有划时代意义的鱼6型重型鱼雷开始服役了。鱼6型有一个很小的声呐基阵平面的平头头部，尾部舵面很狭长、尾翼很小，鱼雷的弹体很光滑。鱼6型使用奥托II型燃料，导引装置采用了微处理器模块技术，制导方式为线导、主被动声导或者尾流导引等多种制导方式，采用近炸或接触式引信。鱼6型鱼雷，最大射程45公里，最大速度65节。 鱼6型重型鱼雷，从80年代末期开始研制，在研制的过程中克服了动力系统研发不顺利，作战环境和对手变化等因素。射程和射速从最开始的30公里、50节，提高到45公里、65节。 目前，鱼6型重型鱼雷已经陪伴了中国海军的潜艇部队20年。而海军鱼雷武器库中，最先进的重型鱼雷，就是“九三”阅兵式上，公开展示的鱼10型鱼雷。
