8.4.0的智驾今天仔细试了试，个人对这一版的整体满意度挺高的，其中最显著的是车控舒适性。

8.4.0的智驾，整体车控意识已经步入了我心目中高阶驾驶员的门槛。其中几个典型的能力如下：

1. 面对视野内确认无法通过的红灯，系统开始减速的位置，距离上明显比往期版本要提前，这让整个制动过程的加速度变得更为平缓。尤其在速度降低到怠速附近的阶段，车辆还会进一步降低制动力，非常缓慢地带刹滑行一段距离，然后执行一个仅有微弱感受的刹停。甚至在最后几秒还是绿灯状态的路口场景，车辆也能准确地判断出那些无法通过的路口，绿灯倒数阶段就开始合理减速，避出现免冲不过去之后再发生急刹；

2. 在通过非对称路口的时候，系统明显在有意识地对齐自己的行驶车道。比如今天面对一个过灯后要往左侧大幅偏移超过5个车身的路口。车辆从左一直行车道进的路口，在没有导流线的辅助下，非常提前的就开始顺势往左偏移，然后从左一车道进入了下一路口。期间全程没有侵占右后方的同样直行车辆的行驶路线；

3. 并线过程的侧向横摆加速度显著改善，之前速度快起来之后，系统第一下的并线侧向加速度还是没那么舒服。现在打方向的操作手法变成了渐进式并线，从开始发起并线为起点，往并线方向一点点逐渐打方向，过半之后再慢慢一点点回，整个并线过程的纵向车速控制十分稳定。相比那些时不时就带着刹车并线的智驾，8.4.0的体感好太多，前者状态下人既往侧摆，还往前倾，堪比能画出加速度圆的循迹刹车动作；

4. 对于需要把握驾驶时机的场合，系统知道通过适当控制车速来增加操作空间。比如右转遇到了对向的左转车一起进路口，系统知道提前把车速降低一点，在相遇之前就提前营造出错车的timing，在不经意间提前安排好了两车的拉链通行，而不是等到两台车在路口快干上了再减速。同样的逻辑，还有一次是在车道即将合并的道路上跟在一台摩托车左后方，对方明显慢于限速。但如果此时加速超越，那么在车道向左合并的位置两台车会并行，摩托车那个时候往左并线其实会很尴尬，因为位置被我挡了。系统在这个场景下不仅没超车，甚至还保持匀速开了一段，小小拉开了一点纵向距离，给了摩托车在车道合并处充分的侧向空间。

总结的话，就是这次的8.4.0系统体感的提升，一方面是驾驶水平的进步，而另外一方面是系统自身在整体的「意识」层面具备一些相对细腻的提前判断和思考。这个能力让系统避免了很多不必要的风险驾驶以及博弈。进而也优化了乘坐舒适性。

希望这样的高阶驾驶意识后面能越来越多地出现我们的智驾产品上。

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