人形机器人核心龙头股（2026最新）

一、核心零部件（减速器/执行器）

1. 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，特斯拉Optimus核心供应商
2. 三花智控（002050）：旋转关节+热管理龙头，特斯拉独家供应商
3. 拓普集团（601689）：线性执行器龙头，特斯拉Tier1供应商

二、伺服与控制系统

1. 汇川技术（300124）：伺服+控制器双龙头，国产替代第一
2. 埃斯顿（002747）：工业机器人+人形机器人双核心

三、机器视觉与传感

1. 奥普特（688686）：机器人视觉龙头（机器人“眼睛”）
2. 奥比中光（688322）：3D视觉感知核心供应商

四、整机与全产业链

1. 美的集团（000333）：布局人形机器人，工业+服务机器人双轮驱动