银河通用发布了一个能有效利用互联网规模异构数据的大模型——跨本体「隐式世界-动作基础模型」LDA-1B。
简单来说，LDA-1B 是一个在隐式空间中统一世界模型与 VLA 的基础模型，凭借对异构数据的全面整合，它处理了超过 3 万小时的各类具身数据，最核心的突破在于：无论是虚拟与现实的数据（虚实共融），人类操作与机器采集的记录（人机混合），优质示范与低质量的「脏数据」（质量参差），甚至是有无动作标签的素材，它都能实现统一且有效的利用。
银河通用具身智能
银河通用发布了一个能有效利用互联网规模异构数据的大模型——跨本体「隐式世界-动作基础模型」LDA-1B。
简单来说，LDA-1B 是一个在隐式空间中统一世界模型与 VLA 的基础模型，凭借对异构数据的全面整合，它处理了超过 3 万小时的各类具身数据，最核心的突破在于：无论是虚拟与现实的数据（虚实共融），人类操作与机器采集的记录（人机混合），优质示范与低质量的「脏数据」（质量参差），甚至是有无动作标签的素材，它都能实现统一且有效的利用。
银河通用具身智能