宇树发布双臂人形机器人，价格卖到 2.69 万元起。

宇树 R1 A5 固定底座版，双臂五自由度，夹爪精度 ±0.1mm，只要 2.69万。

而上一代同形态官方预售价还要 2.99 万，行业均价则曾被拉到约 17 万。

宇树这次的产品思路，没有花里胡哨的功能，就老老实实聚焦上半身干活：

- 单臂 5 或 7 自由度可选配，腰可转 ±150°，头可转 ±115°/±36°。

- 末端夹爪支持快速换装二指、三指、五指灵巧手，负载 2kg，精度±0.1mm。

- 腰部活动范围够大，双臂协同作业的死角被最小化，流水线上拧螺丝、分拣快递、物料搬运都能干部署上「工具箱式」设计，固定底座版本 11kg，上流水线直接螺丝固定。

另外，移动底盘版本 32kg，仓库、实验室、商超拉着就可以走。

全栈底层接口开放，科研机构、中小企业甚至个人开发者都能在底层驱动、视觉识别、语音交互各模块做二次开发。

不过也有一些问题：

- 电池续航只有 1.5 小时，移动底盘版如果有自主充电桩勉强能撑着跑 固定版需要规划充电站。

- 负载 2kg 决定了只能搞轻工业，重量物件做不了。

- 智能化方面当前需预先编程，具身智能的泛化能力还在提升阶段。

宇树双臂人形机器人发布 宇树双臂人形机器人发布