教程：现代强化学习实战课程地址：github.com/walkinglabs/hands-on-modern-rl在线阅读：walkinglabs.github.io/hands-on-modern-rl/preface/intro

本书的特点是代码先行：许多教科书先讲完 MDP 的全部性质，再讲贝尔曼方程，最后才允许你碰一行代码。在这本书中，你将从第一章的第一行代码开始训练一个智能体。当你亲眼看到 CartPole 的小车从摇摇晃晃到稳稳站立，亲手用 DPO 让一个大模型学会"说好话"，再回过头理解背后的数学时，学习过程会更加自然，理解也会更加持久。

每一章都遵循一个四步循环：先给你一段可运行的代码，让你获得直接经验；然后引导你关注训练曲线上的关键现象；接着在具备直觉的基础上讲解数学原理；最后用理论重新解读之前的现象，完成从直觉到形式化的闭环。

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