李世民的妹夫薛万彻因谋反罪被处斩。临刑时，刽子手第一刀没有砍准，薛万彻大声呵斥：“哆嗦什么，用力。”刽子手连砍三刀，这才斩下首级。

薛万彻的早年经历十分曲折，他最初效力于太子李建成，是李建成手下的得力猛将，在玄武门之变中，他为了保护李建成，率领东宫士兵奋勇抵抗，哪怕面对李世民的大军，也没有丝毫退缩。

薛万彻这份忠义，并没有被登基后的李世民记恨，反而让李世民十分欣赏，觉得他是个难得的将才，于是不仅赦免了他的罪过，还将他纳入自己的麾下，甚至把自己的妹妹丹阳公主许配给他，让他从“敌营将领”摇身一变，成为了皇室宗亲。

成为驸马之后，薛万彻在战场上的才能得到了充分的发挥，他先后跟随唐军平定突厥、薛延陀、高句丽等部落和政权，每一场战役都身先士卒、勇猛作战，立下了无数汗马功劳。

李世民对薛万彻十分器重，曾称赞他是“当世三大名将之一”，还评价他“非大胜，即大败”，精准点出了他勇而无谋、作战极端的特点，但也足以见得对他军事才能的认可。

可遗憾的是，薛万彻虽然打仗勇猛，却有着致命的性格缺陷，那就是恃功自傲、性情暴躁，说话口无遮拦，还不懂政治分寸，这也让他渐渐陷入了困境。

在贞观后期，薛万彻因为战功越来越多，变得越发骄横跋扈，经常在军中当众辱骂副将裴行方，言语十分刻薄，二人的矛盾不断升级，最终到了不可调和的地步。

裴行方忍无可忍，便暗中向李世民弹劾薛万彻，指责他心怀怨恨、对朝廷出言不逊，不把朝廷法度放在眼里。

李世民得知后勃然大怒，虽然念及薛万彻多年来立下的赫赫战功，不忍心将他判死刑，但也不能容忍他的骄横跋扈，于是下令将他罢官，流放至象州。

这本是给薛万彻一个反思改过的机会，可他却丝毫没有意识到自己的错误，反而对朝廷心生怨恨，心中的不满越来越深。

贞观二十三年，唐太宗李世民驾崩，唐高宗李治即位，随后颁布大赦令，薛万彻也被赦免，从象州召回京城，被任命为宁州刺史。

薛万彻后来因为脚疾发作，他上书李治，请求回长安医治，李治念及他的功劳，批准了他的请求。

回到长安后，薛万彻结识了房玄龄的儿子房遗爱，二人很快就成了好友，经常一起饮酒畅谈，无话不谈。

可房遗爱却是个心怀异心之人，他娶了高阳公主，因为不满自己的地位和待遇，一直暗中密谋谋反，想要拥立荆王李元景为帝，推翻李治的统治。

一次，二人饮酒过量，薛万彻酒后失言，发泄自己对朝廷的不满，还说了一句大逆不道的话：“当今皇上性情软弱，若是国家出现变故，应当拥立荆王李元景为帝，才能稳住天下。”

这句话本是酒后的随口之言，却被别有用心的人听去，成为了日后置他于死地的关键证据。

永徽四年，房遗爱谋反的事情被揭发，唐高宗李治下令由长孙无忌负责审理此案。长孙无忌身为李治的舅舅，手握大权，为了铲除异己、巩固自己的权力，便故意将薛万彻牵连进谋反案中。

尽管薛万彻极力辩解，大声喊冤，声称自己从未参与谋反，只是酒后失言，可在长孙无忌的权势压迫和严刑逼供下，他最终还是被定罪为谋反，判处斩首之刑。

行刑当天，长安西市挤满了围观的百姓，昔日威风凛凛的猛将，如今却满身囚服、戴着镣铐，被押赴刑场。

可薛万彻却丝毫没有畏惧之色，依旧身姿挺拔，神色刚毅。刽子手因为敬畏他的威名，又担心行刑失误受到责罚，手忍不住发抖，第一刀下去，并没有砍准要害，只是在他的脖颈上划了一道伤口，鲜血直流。

面对剧痛，薛万彻非但没有退缩，反而怒目圆睁，大声呵斥刽子手：“哆嗦什么，用力！”刽子手被他的气势震慑，连忙稳住心神，又砍了一刀，可依旧没有砍断他的首级。

薛万彻依旧不屈，再次怒声催促，直到第三刀，才终于将他的首级斩下。一代猛将就此落幕。