AI大模型、多模态感知、力控传感等技术的成熟，使人形机器人从“机械体”进化为“智能体”。库卡发布的五大智能体、新时达的视驱控一体化方案、小米的MiMo-Embodied大模型，都在印证一个趋势：机器人的核心竞争力正在从“关节数量”转向“大脑能力”。