跃进大别山时，解放军整整走了15天，人困马乏到了极点。几十万敌军越逼越近，而前面却被滔滔的汝河死死拦住了去路。这真到了要把脑袋别在裤腰带上拼命的悬崖边上了。
说起这次行动，得从1947年6月底开始讲。刘伯承1892年出生在四川开县，早年参加辛亥革命和护国战争，1926年加入中国共产党，1927年南昌起义后到苏联学习军事，1930年回国后担任红军学校校长和红军总参谋长，长征中负责重要指挥工作，抗日战争时期任一二九师师长。
解放战争爆发后，他指挥晋冀鲁豫野战军。6月30日大军突破黄河天险，紧接着发起鲁西南战役，歼灭国民党军5万多人，打开了向南进军的通道。
8月7日按照中央部署，部队分三路南下，开始千里跃进大别山，整个行动是解放战争从战略防御转向战略进攻的重要一步。
大军南进的路上遇到了不少实际困难。8月11日越过陇海铁路，17日到18日通过黄泛区，那里积水和淤泥遍地，重型装备损失比较大。19日渡过沙河等河流。连续行军15天左右，部队到达汝河边的时候，战士们体力消耗已经很大，粮食供应也紧张起来。
后面国民党军大量追击部队步步逼近，前方汝河南岸有国民党军整编85师等部队部署阻挡。如果不能迅速渡河，整个主力就可能面临前后夹击的危险局面。刘伯承率领指挥机关随第六纵队一起行动，他们及时掌握情况后，决定采取坚决措施打破僵局。
第六纵队承担了渡河的关键任务。先由18旅负责打开前进通道，16旅旅长尤太忠带领部队接替防务，负责掩护主力过河。
尤太忠1918年出生在河南光山，1931年参加红军，1934年入党，长征中经历考验，抗日战争时期在一二九师386旅任职，解放战争初期担任第六纵队16旅旅长。
他率领不足7个营的兵力，迅速控制住大小雷岗两个村子，这两个村子距离浮桥桥头只有三四里地，成为阻击敌军和保护渡口的重要阵地。部队连夜组织架设浮桥，使用收集到的门板和木料搭建临时桥面，全军上下集中力量处理渡河问题。
16旅在尤太忠指挥下坚守大小雷岗阵地，阻击南岸国民党军的进攻。战斗从清晨打响，持续到下午，国民党军多次发起冲击，16旅部队逐级组织防御和反击，付出较大代价，这一仗伤亡达到两千人左右，但他们牢牢守住阵地，没有让敌军突破防线干扰主力渡河。
工兵部队和其它单位配合维护浮桥，保证人员和车辆顺利通过。到下午四点左右，四五万大军连同两百多辆大车全部安全渡过汝河。部队随后向淮河边的彭店集结，继续南进。
渡过汝河后，大军没有停顿，8月27日全部渡过淮河，进入大别山北麓的潢川、固始等地，完成了千里跃进的任务。
这次行动把战火引到国民党统治区腹地，牵制了大量国民党军兵力，配合了其它战场的作战，标志着人民解放军由内线作战转入外线作战，由战略防御转入战略进攻，改变了全国战局的态势。
刘伯承后来继续在军事教育和国防建设中工作，1955年被授予元帅军衔。尤太忠在后续作战中参加襄樊、淮海等战役，后来担任军长、北京军区副司令员等职，1988年被授予上将军衔。