隋唐时期，挝登闻鼓直诉制度就已经相当完善了《隋书·刑法志》：有枉屈县不理者，令以次经郡及州，至省仍不理，乃诣阙申诉。有所未惬，听挝登闻鼓，有司录状奏之。

《古今合璧事类备要》：唐太宗旁求谏诤，俯察讴谣，广延不讳之书，建登闻之鼓。于时在朝无阙政，四海无疲人，不遗听览。其击登闻鼓者，委金吾将军收进，不得辄有伤损，亦不须令人遮拥禁止。

《唐律疏议》：有人邀车驾及挝登闻鼓，若上表申诉者，主司即须为受。不即受者，加罪一等……