5月19日中午12时许，一架无人机从俄罗斯方向闯入爱沙尼亚南部领空。北约波罗的海空中警戒任务中的罗马尼亚F-16战斗机在沃尔茨耶尔维湖上空将其击落。这是爱沙尼亚首次击落入侵领空的无人机。

爱沙尼亚国防部长佩夫库尔表示，雷达和拉脱维亚军方均提前探测到该目标。无人机残骸坠落在田野，未造成地面伤亡。他透露，已与乌克兰国防部长通话，乌方未请求也不曾获得使用爱沙尼亚领空的许可。无人机极可能是乌克兰的，因俄军电子干扰偏航。

事发后，爱沙尼亚南部六个县一度发布空袭警报，12时45分解除。同日，俄罗斯列宁格勒州也击落两架无人机，圣彼得堡普尔科沃机场一度暂停航班起降。