在 CVPR 2026 大会上，小鹏汽车首次披露物理 AI 技术图谱，标志其在具身智能领域取得关键突破。

核心进展如下：1 . 技术落地：第二代 VLA 辅助驾驶系统实现量产，首月辅助驾驶里程占比超 50 %。基于该架构，中国首款全栈自研 Robotaxi 成功量产下线，整车算力达 3,000 TOPS，加速 L4 自动驾驶落地。2 . 双轮驱动：小鹏构建了以「第二代 VLA」（从人类行为学习）和「世界模型」（预测场景演化）为支柱的物理 AI 体系。世界模型具备主动思考、可控生成及长时序推演能力，通过 X - World、X - Foresight 等技术实现物理世界认知与行动的深度融合。3 . 规模效应：小鹏持续验证 Scaling Law，第二代 VLA 模型训练量超 4 万亿 Token。通过优化智算集群，GPU 硬件利用率提升至 90 %，单任务训练效率提升 4,360 %。

小鹏正加速物理 AI 向具身智能延伸，人形机器人 IRON 预计年底量产，并于 2027 年一季度进店服务。

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