NGP目前还没有把接下来一段距离的导航规划作为输入，只是在把当前导航给出的下一个指引在特定距离时触发作为输入(vla2偶尔走错路也是因为导航指引给的太晚)。期待啥时候能实现，这样选道合理性应该高不少小鹏汽车小鹏汽车