周末在家搭了个小实验：用开源VLM跑机器人仿真（Isaac Sim + 开源模型），几个钟头就跑通了一个简单的pick-and-place任务。效果出人意料。有时候最好的工作不是在办公室做的，是在没KPI压着的时候，纯粹因为好玩去做的。