今天圈内几件事连起来看很有意思。

第一件：千寻智能的Spirit v1.6在RoboArena榜单上把英伟达Cosmos 3干下去了，登顶全球第一。三个月四轮融资拿下45亿，估值破200亿。

第二件：北大EvoPhys团队跟摩尔线程一起搞了个「5D世界模型」——在三维空间+时间之上加了第五维，动作与因果推演。机器人行动前先「做梦」，推演多条世界线再选最优。

第三件：李飞飞前两天发了篇论文，把世界模型分成三类：渲染器、仿真器、规划器。她的判断是三类最后会融合成一个大一统世界模型。

说实话，这三件事指向同一个方向：世界模型正在变成机器人的主战场。

Jim Fan之前说VLA已死WAM当立，LeCun说没人知道怎么让机器人变聪明。现在中国团队直接拿真机跑闭环验证——这个路子跟NVIDIA的仿真路线完全不一样。

够狠的地方在哪？千寻用的不是通用大模型，是在博世、京东、宁德时代的真实产线上喂出来的数据。这条路线本质上跟Figure更像——有场景就有数据，有数据才有模型。

世界模型之争，已经从实验室卷到了产线。好戏才刚开始。

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