大明在灭亡前曾经向日本幕府求救借兵。
德川幕府第三代将军德川家光时期，满清入主中原，消息很快传到了日本。
根据日本的与官方记录，最早在1644年10月，就有中国商人将消息带到了长崎。幕府对此密切关注，通过“唐船风说书”（来自中国商船的报告）收集情报。日本把这一情况称之为“华夷变态”（可以理解为“文明与蛮夷的颠倒”），将明亡视为“崇祯登天，弘光陷虏……鞑虏横行中原，是华变于夷之态也”。
当时幕府收到了多次南明政权的“乞师”（请求军事援助）要求。
最早在南明弘光朝的1645年初，就派使者崔芝（福建水师将领）出面致书德川幕府，提出以通商、金银为条件，请求日本出兵数万伐清。但幕府内部议论后决定先谨慎观望，仅赏赐使者。
此后的隆武政权（唐王朱聿键，1645–1646）依托福建沿海抗清，连续派出多批使者赴日：
黄征明使团：携带隆武帝御书、国书，厚礼求借三千精兵，许诺通商优惠；
郑芝龙单独遣使，私下和幕府谈判，甚至提出割让沿海部分通商利益换援军；
日本德川幕府将军德川家光研究后认为清军势头强盛，跨海出兵风险极大，决定只提供了部分军事物资援助（（刀剑、硫磺、火药等物资），坚决不派军队。
永历政权（1646–1662）在退守西南时，依托海上郑成功势力，多次走海路赴日求援：
朱舜水（朱之瑜）：明末大儒，避乱日本，多次向幕府上书，痛陈清军屠戮汉地，恳求幕府兴仁义之师复明，奔走数十年；幕府虽敬重其学识，但军事请求全部搁置；
郑成功本人多次遣使日本，因为有日本血统（母为日本人田川氏），郑成功自认为和日本有亲缘关系，多次送书信、礼物求借兵、购军械；幕府允许贸易售卖武器，但绝不发兵。
永历朝廷到1650 年代仍有官员渡日乞师，但此时清军已占据大半国土，幕府更无出兵意愿。
当时幕府的态度是同情南明，并秘密支持南明郑式集团，但认为南明内部分裂、跨海远征风险性太高，以及内部岛津式大名的蠢蠢欲动而拒绝出兵。
但幕府收留了相当一批南明的难民，并拒绝正式承认清朝为正统，自明亡直到1871年明治建交前两百余年，与清政府无任何官方外交接触。
与此同时日本朝野普遍将满洲人视为“夷狄/鞑虏”的北方蛮族，认为在他们征服了“华夏正统”的明朝后，文化优越性已转移到日本，自此日本自视为东亚文明中心。
多说句1667年，台湾郑经派 4 艘船赴日本长崎联络求援，途中遇飓风，有一船 95 人漂至朝鲜济州岛。朝鲜朝廷将这 95 人全部押解送往北京；清廷认定其为反清逆党，95 人尽数斩首。此后朝鲜宣布凡再有明郑船只漂海，一律不许登岸，直接就地驱离。