地平线正式推送 HSD V2.0 版本的 OTA，这次是一个超大版本的更新。可以理解为一次“智驾底层能力”的新进化。之前的1.XXX 都是功能性的简单迭代，这次是把世界模型和端到端强化学习进一步打通，带来 6 大维度进化、18 项新增功能和 25 项体验优化。

核心能力点：任意点到点、全维防碰撞、有空就能泊。日常通勤、高速路况、复杂停车位、异形障碍物识别，系统都在向更拟人、更平顺、更安全的方向进化。

这次 OTA 也把 OCC 网络能力延伸到 AEB、AES、AMAP 等主动安全场景，主动避险不再只靠传统“白名单”识别，而进化到更“类人”的思考模式。

iCAR V27 将从 6 月 30 日起作为首批车型开放升级。77% 用户配置率、85.14% 智驾使用率，也说明用户已经开始真正信任这套系统。地平线已经成立11年了， 11 年技术积累，正在把高阶辅助驾驶推向更普及、更好用的阶段。 地平线HSD新版本发布