【别再说人家是手残党啦！】提起人型机器人，我们总会想到它们在春晚翻跟头时的场景，但你有没有发现，虽然它们的四肢逐渐灵活，但依旧是个“手残党”……先别急着说它菜！它已经够努力了。

早期的机械手更像是一把铁钳，学术上叫“两指夹持器”——两个手指一开一合，只能夹取固定形状的零件。缺点也很明显：遇到鸡蛋、豆腐或者不规则的异形件，立马“抓瞎”。

因此，能适应更多种目标物体的三指、四指抓持手应运而生，提高了抓持的稳定性和可靠性，被很多人称为“灵巧手”。但由于力度不够、缺乏传感器反馈、自由度不够等，它们依然停留在“夹取”阶段。

比如你觉得系鞋带轻而易举，但对最灵巧的机械手仍然“难如登天”。那现在的“灵巧手”到底发展到什么程度了呢？这只格外吸睛的灵巧手是同行里的“优等生”，拥有19个自由度。在人手具备的33项常规功能动作中，它能完成32项。

不过即便是它，也依然无法做到某些难度较高的动作……要让灵巧手真正“灵”起来，科学家们正在从两方面发力：首先是解决“抓瞎”问题。清华团队给机械手贴上一层仅1毫米厚的“超能皮肤”，能感知温度、纹理、颜色等10种信息，准确率超94%。

第二步，提升跨场景泛化能力。浙大团队用一个学习框架教会了灵巧手完成拧瓶盖、拧水龙头、推滑块等五项任务。从感知到操作，难关正在被逐个攻克！(上海科技馆)中国科普博览