从明世宗嘉靖三十八年（1559年）开始，戚继光率领打造的新军多次对阵倭寇。攻坚、解围、迎战、追击，从未在战斗中被倭寇击溃，多次取得大捷，未遇败绩，且自身伤亡很小。戚继光在临阵的两三天前，会要求斥候每隔一个时辰报告一次敌情。他所使用的地图为红黑两色绘制，能够一目了然。而且，如果有条件的情况下，他还会让人用泥土塑成地形的模型（这不就是沙盘嘛）。颇有点近现代战争的意味了！

戚继光在军中还备有每月每日日出和日落的时间表，虽然当时并没有钟表，但他用一串740个珠子的念珠作为代用品，按照标准步伐的时间一步移动一珠，作为计算时间的依据。也就难怪戚继光如此出色，戚家军战斗力如此强悍，他本人思维缜密，且理念先进。这些特点，都使戚家军看起来已经接近近现代军队了！优秀的将领，高素质的士兵，严明的军纪，合理的战术，甚至还有类似的沙盘模型和参谋计算（当然，戚继光本人亲自进行），再加之火器的辅助，这样的部队想不打胜仗都难！