谐波减速器是人形机器人精密关节核心部件，单台设备需搭载14至16套，区别于重载场景使用的RV减速器，谐波减速器主打高精度轻量化，长期被日本哈默纳科垄断。绿的谐波耗时八年自研P型齿专利，突破海外专利封锁，如今国内市占率超60%，与日系巨头形成全球双寡头格局，完成关键零部件自主突围。
行业技术护城河极深，柔轮特种合金、微米级加工精度、自研专用设备缺一不可，从零量产至少需要十年沉淀。公司手握300余项专利，深度参与行业国标制定，核心零部件自制率超九成，全球具备稳定大批量供货能力的厂商屈指可数，技术壁垒直接隔绝新进竞争者。
客户资源形成稳固护城河，作为国内独家打入特斯拉Optimus供应链的谐波厂商，累计订单超两万套，排产延续至2027年年中；联合三花智控布局墨西哥工厂，就近配套特斯拉海外产线。宇树、智元、小米、优必选等国产人形机器人头部企业均为核心客户，海内外优质订单持续落地。
业绩与产能同步高速释放，2025年营收5.71亿、净利1.24亿，同比分别大增47%、121%；2026一季度延续高增态势。产能规划持续扩张，从2025年79万台提升至2027年200万台，匹配人形机器人规模化量产需求。
综合来看，绿的谐波手握技术、客户、产能三大核心壁垒，充分受益具身智能产业扩张。人形机器人进入量产元年，减速器需求确定性极强，龙头凭借全产业链自研与全球化布局，长期成长空间持续打开。