日媒报道中国“独角兽”企业，中国机器人核心部件供应商。
受中国人型机器人（人形机器人）产业繁荣的影响，投资者对机器人手部和关节模块等核心部件也开始越来越感兴趣。
一家专注于超小型高性能电机的初创公司——指尖智擎（Vaxor Motor）（江苏省苏州市）近日在Pre-Series A轮融资中筹集了数千万元人民币（约几亿日元）。深创投集团（SCGC）主导投资，天启资本（Tianqi Capital）及卓源亚洲（G&O Capital）参与。资金主要用于下一代超小型轴向磁通电机的量产、无铁芯电机生产线建设以及为主要客户建立供应体系。

指尖智擎成立于2024年8月，专注于超小型轴向磁通关节模块和无铁芯电机的开发，产品应用于机器人手、消费类机器人、小型机械臂以及医疗器械等。创始人张杨在电机行业已有12年的经验，曾在家电巨头美的集团（Midea）和汽车零部件制造商威孚高科（Weifu High-Technology）工作。

机器人手是人形机器人必不可少的末端执行器，其性能直接影响实际环境下的作业能力。一直以来，能够兼具“小型+高性能+低成本”的机器人手很难实现，但指尖智擎采用了“超小型轴向间隙电机+PCB绕组+谐波减速器”的方案，通过超小型设计形成了自身特色。其关节模块外径为16〜30mm，最小的16mm规格中，电动驱动单元最大连续扭矩可达0.10〜0.31Nm，传动效率在80〜88%之间。

产品特点主要有三点：第一，轴向磁通结构提升输出密度；第二，全面使用PCB绕组技术，提高产品质量稳定性；第三，采用谐波减速器，在成本、精度与可靠性之间取得平衡。

张杨表示，“超小型化”是公司的核心差异化点，也是最大的进入壁垒。市场上虽有类似技术，但将“轴向间隙电机+PCB绕组+谐波减速器”组合并实现超小型化的产品，指尖智擎是行业首创。

目前机器人产业的一大挑战是可靠性提升。行业内常以“百万次开合”的耐久性来展示机器人手，但对于工业现场或家庭的长期稳定运行还不够。同公司正从材料、结构、制造工艺等多角度提升可靠性。

超小型关节模块已有四款标准产品推出，同时多项定制开发也在进行中。无铁芯电机产品群预计今年内将完成布局。

在商业化方面，公司已开始取得具体成果，机器人手相关客户贡献了6〜7成的销售额，并且与多家行业大企业建立了合作关系。公司在苏州市拥有研发中心和工厂，预计到2026年7〜9月季度，超小型关节模块的年生产能力将提升至20万个。

张杨强调，公司不会进入机器人整机制造，而是瞄准超小型高性能电机领域的顶尖企业。理由在于，超小型电机应用广泛，涵盖消费电子、医疗、工业自动化等市场，比起进入机器人制造，更容易建立长期竞争优势。