女子为吸睛竟把狗放主驾开自动泊车看了交警的说法，核心不在于是不是狗在主驾，而是车内无人，车辆属于无监管状态下泊车。而现在自动泊车都属于辅助驾驶。所以现在，只要是没有钥匙或者手机app控制的离车泊入，是非法的吗？还是说离车泊入任何条件下都是不受法规允许的？