小米发布具身领域首个统一生成模型

简单分享一个小米今天的新闻吧~~~

小米今天开源了一个自己家的，拥有 380 亿参数的多模态自回归具身生成基础模型，是具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型 Xiaomi-Robotics-U0。

这个东西简单来说就是，小米做了一套可以让“人型机器人”模拟在不同场景训练的生成系统，如：背景、场地、光照、任务等，他都可以模拟。它有什么意义呢？意义就是，它解决了现在人性机器人训练需要的数据荒。

你想让机器人帮你干活，你需要巨量的数据来喂，否则它根本没办法进化。你们还记得印度有个工厂，让人头上带着摄像头工作，从而训练机器吗？小米这个生成式的模型就是用来替代低效且笨拙的数据采集工作的，它可以让数据训练的效率增加无数倍。

并且他们现在是开源状态，所有同行都可以用，这算是解决了行业的一个非常棘手的问题。所以这就是他的意义。

我还看了一下他们训练出来的机器人工作时的视频，确实比之前灵活了很多，并且更像人类的行为了。比如他往前探着身子拿东西，那个姿态平衡的维持；再比如拿了一个很软的长条物体，它会双手协同；再比如它握着物体时的手部姿态，都相当自然，进步很快。

现在小米牵头去解决具身机器人领域的这个行业难题，是非常难得的，这种模型的设计测试是需要大量资金投入和人力加持的。

虽然短时间我们看不到AI或是机器人行业的明显成果，但小米已经跑到了最前面，他会提前下血本来和世界顶尖科技公司切磋，大家一起完善这个领域。等到了后面需要落地和大规模商业化的时候，小米已经领先了好多年。期待一下吧。