过去，不同国家和地区对自动驾驶系统的安全要求、测试方法等缺乏统一的技术规范，导致企业在进行跨区域研发和合规工作时面临较高的协调成本。这种规则差异在一定程度上影响了自动驾驶技术的规模化应用和全球协同发展。

2026年6月，联合国世界车辆法规协调组织（UN/WP.29）第199次全体会议在瑞士日内瓦举行。会议期间，由中国、欧盟、英国、美国、加拿大、日本联合牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）经全体缔约方投票表决，正式获批发布。该法规覆盖L3和L4自动驾驶系统的安全要求、制造商安全保障要求、产品安全档案以及测试验证要求，为不同地区开展研发、测试和合规工作提供了共同的技术参考。

引望作为中方联合国自动驾驶全球技术法规专家组核心成员单位，全程参与了ADS GTR的条款磋商、技术论证和场景研讨。在法规制定过程中，引望围绕动态驾驶任务执行、仿真工具链可信度评估、安全概念等关键议题提交了多项技术提案，为法规的技术合理性提供了支撑。

在技术落地层面，华为乾崑智驾以多传感器融合感知体系为核心，构建了包括896线双光路图像级激光雷达、分布式毫米波雷达和高清感知摄像头在内的感知方案。配合自研的乾崑OS和全链路冗余架构，该方案能够为L3/L4级自动驾驶提供高可靠性的环境感知和系统响应能力。

华为乾崑智驾的WEWA架构已迭代至2.0版本，重点改进了复杂路况下的处置能力和防御性驾驶能力。通过持续的算法优化和系统升级，该架构在应对突发交通场景时能够做出更稳定、更安全的驾驶决策，进一步提升了自动驾驶系统的安全冗余。

截至目前，搭载华为乾崑智驾方案的量产车型已超过190万辆，预计本月底下月初将突破200万台。随着ADS GTR法规的发布，华为乾崑智驾将基于统一的国际技术规范，继续优化产品安全性能，并推动相关技术方案在更广泛的市场中应用。