具身智能的边界正在往外扩。地面人形机器人还没普及，天上已经开始装机械臂了。IROS 2026 上，给无人机加机械臂、去高空拧螺栓做接触式作业，成了新方向。难在哪？空中没有地面给你反作用力，稍微一使劲整机就被推歪，感知、规划、控制得全部重做。
空中作业拼的其实是空间智能。ECCV 2026 的复盘里主线很清楚：AI 正从看懂画面，走向理解空间、预测变化、执行动作。三维视觉打底，世界模型接棒。机器人要动手，先得知道物体在哪、下一秒会怎么动。这是具身智能和纯语言模型彻底分道扬镳的地方。
落地却卡在数据上。一批具身智能公司的数采中心项目引发争议：真机遥操作、动捕采集，成本高、周期长。支持者说这是训练刚需，反对者说这是给投资人看的规模故事。重复率高、利用率低的数据，堆再多也没用。数据是护城河还是烧钱黑洞，现在没人敢下结论。
把三件事串起来看，就是一条链：算法从空间理解走到动作执行，硬件把机械臂送上天空，数据把能力喂出来。哪一环掉链子，具身智能就只能停在 demo 阶段。未来一两年，比的是谁能把 demo 变成真正干活的机器。