小米的人形机器人在汽车工厂试跑了4个月，最近新一代产品正式亮相。雷军放话，未来5年要把大批机器人塞进工厂干活。另一边，极佳视界也搞了个双足机器人Maker L01，31个关节电机，能跑能跳还能空翻，最高速度4米/秒，甚至能打乒乓球。这家公司拿过华为哈勃投资，技术底子不赖。说白了，人形机器人正在从实验室加速往工厂里冲。
但人形机器人要全面爆发，还得跨过一道坎。宇树科技创始人王兴兴在世界机器人大会上做了上市后首场演讲，他说行业需要等来具身智能的“ChatGPT时刻”。说白了，核心难题就是大模型怎么跟真机完美对齐。他定的标准是：机器人在80%的陌生场景里，靠语音或文字指令就能自己干活。这门槛确实高，但大家都认这个方向。
宇树科技自己也在拼命落地。王兴兴自曝，他们的目标就是进厂打螺丝。四足机器人这边，维他动力不声不响拿下了6%的市场，卖了近亿元，现在也杀进人形机器人赛道。从四足到人形，进厂打工成了大家的共同梦想。
人形机器人能不能在工厂里真正干起来，关键看大模型和真机的对齐能不能突破。一旦跨过这个拐点，80%的陌生场景都能自主干活，才算真正爆发。实际上，现在小米、宇树、极佳视界、维他动力都在这个方向死磕，谁能先跑通，谁就能占住先机。