端到端自动驾驶的算法路线正在被改写。arXiv 上的一篇新论文挑明了一个问题：靠"路点回归"训练的规划器，开环精度很漂亮，但只是在模仿专家的行车轨迹。真上路之后，遇到部署时的安全约束，这类模型很难随机应变。作者给出的替代方案是"基于查询的代价学习"，直接在可达的未来轨迹空间里评估，不用死记一条标准答案。
厂商的动作也在加快。小鹏汽车将在 10 月 12 日至 18 日的巴黎车展上带来全品类物理 AI 产品，除多款车型外，还有陆地航母和 IRON 机器人。小鹏 G9L 首次面向海外公众亮相，并同步开启全球上市。小鹏还会和特斯拉一起进入车展主办的"智驾实验室"，让欧洲用户第一次大规模体验图灵 AI 智驾。
配送场景跑得更快。彭博报道，北京企业 Neolix 运营着 2.7 万辆自动驾驶配送车，规模号称全球最大。深圳也在测试用无人车夜间送包裹。夜间配送是块大蛋糕——路上车少、时效明确，但导航、可靠性和安全性这几道坎还没完全迈过去。
三条线索指向同一件事：自动驾驶的竞争已经从"能不能开"转到"能不能在真实约束下稳定交付"。算法要跳出模仿，产品要走出去，车队要跑出规模。谁先把这三件事同时做成，谁才拿到下一轮的入场券。