第二次世界大战时期，或者是1943年，苏联炮兵司令部曾经提出要在B-4型203毫米榴弹炮的基础上开发出来一种大口径自行火炮用以对付敌人各种永备火力点的要求。
后，苏联军事工业实现了苏联炮兵司令部的这个愿望。
具体的说，苏联军事工业开发的203毫米自行火炮是利用KV-1S坦克的底盘搭载B-4型203毫米榴弹炮组合而成的产物，当时，这种火炮获得了S-51的编号。
但是，虽然这种武器已经获得编号，但却未投入入量产并进入苏联军队服役。
S-51自行火炮没有进入批量生产的主要原因主要是其底盘来源KV-1S坦克当时已经停产，如果为一种前途不明朗的自行火炮复产KS-1S坦克显然不合算，然后再加上S-51在进行实验的时候出现了稳定性不好和准确性差等问题，所以S-51型自行火炮项目在1944年年初被废弃。
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