人形机器人产业链全梳理！附核心受益标的清单
人形机器人赛道近期热度持续攀升，从底层AI平台到关键零部件，全产业链都在迎来加速发展期。结合最新的行业动态和个股表现，为大家梳理出当前最受关注的细分方向和核心标的，方便大家快速把握主线机会。
一、生成式物理AI：产业“大脑”加速迭代
作为人形机器人的核心控制中枢，物理AI平台的突破是产业落地的关键。
平台层：索辰科技推出国内首个物理AI开发平台，进度居A股前列；天娱数科的空间智能MaaS平台持续推进，成为算力与算法融合的重要参与者。
应用层：丝路视觉、凡拓数创在数字展馆领域营收领先，智微智能、阿尔特则与英伟达深度合作，探索AI在机器人仿真训练、物理场景落地的应用。
硬件层：奥比中光的3D视觉传感器营收规模领先，利亚德、凌云光在动作捕捉、机器视觉领域技术优势显著，为机器人感知系统提供核心支撑。
二、五大核心零部件：国产替代进入爆发期
减速器、电机、丝杠、轴承等关键部件，是决定人形机器人性能的核心，也是当前国产替代的主战场。
减速器：绿的谐波的谐波减速器市占率稳居A股第一，中大力德作为行业老牌龙头，同时布局通用减速器和RV减速器，技术储备深厚。
丝杠与轴承：五洲新春、长盛轴承在人形机器人相关业务进度领先，是国内丝杠、轴承领域的核心标的。
空心杯电机：鸣志电器全球市占率达5%，处于行业第一梯队，同时在步进电机、无框力矩电机领域也具备显著优势。
三、灵巧手与电机：直接决定交互能力
灵巧手是机器人实现复杂操作的关键部件，而电机则是灵巧手和关节的动力核心。
灵巧手：鸣志电器与特斯拉深度合作，进度居A股第一；兆威机电、雷赛智能、江苏雷利等企业也已推出相关产品，进入客户验证或量产阶段。
电机：步科股份的无框力矩电机国内市占率高达45%，昊志机电、雷赛智能等企业也已实现批量订单交付，技术与商业化同步推进。
四、传感器：机器人的“感知神经”全面升级
力矩传感器、视觉传感器等感知部件，是机器人实现精准控制的基础。柯力传感、昊志机电在力矩传感器领域优势明显；奥比中光、奥普特等企业则在视觉传感器赛道持续发力，为机器人提供环境感知能力。
当前人形机器人产业正处于从概念验证到商业化落地的关键阶段，不同细分赛道的发展节奏存在差异。投资者可重点关注具备技术壁垒、已实现批量订单交付的龙头企业，同时跟踪行业政策变化和下游客户的合作进展，理性把握投资机会。