最近为什么很多人觉得，自动驾驶非得有激光雷达？

可能是因为2027年要出的组合辅助驾驶法规，对视觉方案的挑战确实很大，不过也不代表就没戏了。

这个法规，对于纯视觉方案来说，是个考验，也是个机会。

如果不能通过工信部规定的场内和道路测试，那纯视觉方案就无了，必须上激光雷达。

如果能通过，那纯视觉就是一跃龙门，一飞冲天，激光雷达作用越来越低。

举几个例子，工信部规定的一些道路测试:

▶▶图2: 夜间施工道路改道测试这完全就是去年小米车祸现场复刻。这个场景集合了夜间，道路施工锥桶，道路护栏，道路对向改道。测试车辆智驾状态要提前发现锥桶，要么减速，要么绕行，都可以。

▶▶图3: 隧道内故障车这个场景集合了隧道光线变暗，静止故障车，故障车斜置。测试车避让或者停止都行。

隧道内外光照强度差异巨大，摄像头会不会出现短暂“致盲”，加之隧道内故障车形态非常规，斜着放的，摄像头需要多训练数据，不要漏检。

▶▶图4: 夜间施工路障场景集合了夜间，各种各样的交通路障，施工场景，还有对向车辆，测试车要避免碰撞。

▶▶图5： 日间大雾车辆斜置场景这个场景也是困难重重，大雾，能见度低，前方有静止斜置车辆，测试车要避免碰撞。

人驾都有可能看不清，何况智驾车。

————————————我觉得对纯视觉来说，可以像人一样驾驶就行了，这些场景人类驾驶员遇到会减速缓慢通过，纯视觉采取类似做法，也是可以的。

打个不恰当的比方: 失去眼睛的人往往听力比正常人要好得多。纯视觉少了个传感器，算法，以及对驾驶的理解也往往比带激光雷达的那些方案强。 新能源汽车