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8040万参数、20亿帧人类动作训练,人形机器人终于有了像样的“小脑”。银河通用

8040万参数、20亿帧人类动作训练,人形机器人终于有了像样的“小脑”。银河通用这次把GPT-1量级的模型塞进运控层,让几十个关节能在毫秒内协同——平衡、步态、抓取,这些曾让机器人“僵硬”的难题,现在靠规模化数据训练就能泛化解决。实测零样本追踪成功率超92%,说明这条Scaling Law走得通。2026年量产前夜,谁先补全“运动智能”这块短板,谁才能真正进工厂干活。 人形机器人也有小脑了