机器人要动得准，得先会「想」未来。WAVE-0给视觉-语言-动作（VLA）策略加了个轻量级世界模型，用预测未来状态来指导动作生成，整个模型只有2.57亿参数，潜在动作计划直接转成未来表征。训练不重建像素，也不靠大规模视频预训练，只用真实机器人动作加反事实排序目标。成绩很硬：RoboTwin 2.0成功率91.47%，LIBERO达98.7%；真实任务里π₀.₅的成功率从38.3%拉到73.3%，还能扛住多种分布偏移。
模型在进步，硬件这边中国厂商跑得更靠前。有分析认为，中国企业在先进具身AI硬件上已占先手，机器人手部是典型例子。这块市场被看作潜在规模5万亿美元的蛋糕，谁拿下关键零部件，谁就掌握话语权。
苹果则在琢磨另一个问题：机器人怎么进客厅。彭博社记者古尔曼称，苹果计划推出带电动机械臂的高端HomeView，最快2027年发布。设备配9英寸屏，能360度旋转，识别到说话人就自动转过去。内部代号J595，它不是现有HomeView的继任款，而是定位更高的新品类，名字可能挂上Max或Ultra后缀。目前苹果没证实。
三条线指向同一件事：AI机器人正在分头落地。模型侧走轻量化，用真实数据换效率；硬件侧拼供应链和成本；产品侧还在等一个让人愿意掏钱的家用形态。