小鹏给 IRON 换了新模型：第二代 VLA 大模型端侧部署，每 0.2 秒重新分析一次视觉信息、重新推理一次。这不是执行提前写死的动作脚本，是实时看着人做反应。频率够快，看到和动作之间才闭得上环。
升级的核心是时序理解和人体动作预测。小鹏说 IRON 能预判未来 6 秒内的动作变化——握手时你临时换手势、碰拳时你改方向，它接得住。看到和动作形成实时闭环，这比单纯堆动作精度更难，也更接近“真能用”的门槛。
节奏也定了：2026 年底量产，2027 年上半年开始交付。初期落地门店、商场这类商业场景，先跟真实人流打交道。家庭暂时不在名单上。
另一边，宇树在十周年节点上，王兴兴的表态是“我劝你相信 AI”，物理 AI 的 GPT 时刻可能不远。一边是本体公司在造身体，一边是车企用大模型往身体里装脑子，两条线正往同一个点收拢。人形机器人这轮比的不是谁翻跟头好看，是模型能不能实时跟上一个真人。