王兴兴在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上放了个数字。G1从2024年5月发布到现在，累计生产下线约1到2万台，是全球最畅销的人形机器人。这个量级放在两年前没人敢想。人形机器人总算有点走量的意思了。
但打脸来得很快。宇树前一天刚发布的新品H2-X“功夫传奇 守护”，第二天现场演示侧空翻时直接摔了，腿部脱落。宣传片里动作干净利落，现场完全不是那么回事。截至目前，宇树官方没给正式说明。外界开始质疑它的结构可靠性和真实控制能力。
把两件事摆在一起看，销量和可靠性是两条线。G1卖得多，市场愿意买单，供应链和量产能力也跟上了。可H2-X这一摔说明，人形机器人卖出去不算完，得在真实场景里站得住、摔得起。量产数字再漂亮，也盖不住一次公开翻车。
资本端也没那么热闹。有媒体用“IPO遇冷”形容机器人公司的上市处境，说老板们烧香、磕头、翻旧账，琢磨怎么攒出一家具身上市公司。行业热度还在，但二级市场和投资人对“讲故事”越来越不买账。出货量、毛利率、真实场景，一个都绕不过去。
人形机器人走到现在，拼的是销量、可靠性、资本耐心，三样缺一不可。谁家视频更炫，已经没那么重要。G1说明需求是真的，H2-X那条腿说明工程化还有硬仗要打。接下来谁能把机器人稳稳当当交到客户手里，谁才谈得上下一轮。