国家标准并没有硬性规定L3/L4级的智能驾驶，到底应该用激光雷达还是纯视觉方案，但是有几点硬性指标还是要做到的：1、前向探测：120km/h时，最小探测距离必须≥130米。且这个距离是考虑传感器老化、恶劣天气后的“可靠探测”距离，而非理想值。2、侧向探测：从车辆中心线向左右两侧各至少9米。3、后向探测：换道时不能迫使后方车辆以超过3m/s²的减速度紧急制动。4、全场景覆盖：必须稳定应对雨、雪、雾、逆光、夜间、施工区域、异形障碍物等。5、应对性能衰退：当感知能力因环境下降时，系统必须有降速、退出等安全策略。

其实良好天气下，纯视觉方案想要做到1、2、3点都没有那么难，只要能跨过这道坎，那它就是好方案；跨不过，加十个激光雷达也白搭~