宇树科技在2026世界物理AI大会上交了成绩单：G1累计下线约1万到2万台，是全球卖得最好的人形机器人。创始人王兴兴说，未来1到3年这个领域还会密集出现突破，他坦言"我很害怕浪费每一天"。量产数字摆在那儿，这话不算场面话。
英伟达补的是软件底座。开源机器人平台Isaac大幅扩容，新人形参考样机、数据集、运行时一起放出，机器人学习框架也同步升级。思灵机器人端出全栈样机Agile ONE SN，预装Isaac GR00T，跑在Jetson Thor边缘AI平台上，1.4米高、40千克重、31个自由度，单臂最大负载3千克。硬件规格和开发工具被打包成一套可复用的模板。
智元把规模做到了纪录级别。济南黄河国际会展中心，110台远征A3全尺寸人形机器人同时跳舞，靠LinkBots调度和UWB厘米级定位完成同步与编队切换。关键是用的量产机，零失误通过吉尼斯认证。
三件事拼起来就是当下人形机器人的真实进度：硬件能量产，平台能复用，集群能调度。行业门槛正从"能不能造出来"变成"能不能便宜、稳定地交付"。