刘邦的军事能力是得到韩信和英布的认可的。
刘邦和韩信闲来无事扯闲篇。
刘邦问韩信：“像我能统帅多少军队？”
韩信答：“陛下不过能统帅十万人。”
刘邦又问：“那你呢？”
韩信答：“我是越多越好。”
刘邦笑问：“越多越好，怎么会被我捉住了呢？”
韩信解释：“陛下不善于统帅士兵，却善于统帅将领，这就是我被陛下捉住的原因。况且陛下的能力是上天赐予的，不是人力能做到的。”
韩信觉得刘邦个人能带十万兵，又能指挥将领，将领再各带几万兵，所以刘邦具备指挥大兵团作战的能力。
这是兵仙韩信对刘邦的评价，尽管有吹捧的成分，但即使扣除一半的水分，刘邦的军事能力在楚汉之间也属于顶尖。
英布造反时，跟部下说道：“上老矣，厌兵，必不能来。使诸将，诸将独患淮阴、彭越，今皆已死，余不足畏也。”
英布的意思是，刘邦老了，厌恶战争，肯定不会来。除了刘邦外，英布只忌惮韩信和彭越，但两人都已经死了，所以其他将领英布都不看在眼里。
英布的言下之意就是他打不过刘邦。
结果刘邦偏偏拖着病体来到了前线。
刘邦带领的大军有十二万车骑，三万步卒，带领的将领有曹参、灌英、夏侯婴、郦商等人，完全符合韩信对其指挥能力的判断。
英布的叛军不超过十万，刘邦是占绝对优势的。
但英布也确实是当时最猛的将领，他只依靠弱势兵力就差点秒了刘邦，无奈刘邦命大，在中了流矢的情况下还能硬撑着灭了英布。
所以，刘邦军事能力高是事实，差点翻车也是事实，之所以差点翻车，完全是运气不佳，谁能想到他能中了流矢。