联合国宪章的原则：根据联合国宪章第2条第4款，任何国家不得以武力威胁或使用武力干涉其他主权国家的领土完整和政治独立，除非获得联合国安理会的授权或作为自卫行动。

自卫权：美国若以自卫为由进行军事行动，必须证明存在即将或正在发生的武装攻击，且行动比例合理。迄今为止，尚无充分证据表明委内瑞拉对美国构成直接的武装威胁。

联合国安理会授权：目前，联合国安理会尚未授权美国对委内瑞拉采取军事行动。因此，未经授权的军事干预通常被视为违反国际法。

人道主义干预：一些国家和学者支持在极端情况下进行人道主义干预，但这一原则在国际社会中存在争议，且通常需要联合国的明确授权。

实际情况：美国在过去曾以“保护人权”、“反毒战争”等名义对委内瑞拉采取行动，但这些行动是否构成合法的军事干预，仍存在国际法上的争议。

总结：在没有联合国安理会授权或明确自卫依据的情况下，美国对委内瑞拉的军事行动一般被视为缺乏合法性，属于未经授权的武装干预，可能违反国际法和联合国宪章的规定。