基础设施优先发展：中国在非洲大量投资基础设施建设，如铁路、公路、港口、电力等项目，推动非洲的经济发展和区域互联互通。这一模式强调“硬件”建设，改善非洲的基础条件。

政府主导与企业合作结合：中国政府通过官方援助、贷款和政策支持推动合作，同时中国企业积极参与项目实施，形成政府引导与企业运作相结合的合作格局。

以互利共赢为原则：合作强调互惠互利，关注非洲国家的实际需求，促进当地就业和技术转让，追求合作的可持续性。

资源与市场的互补：中国进口非洲的资源（如矿产、能源等），同时向非洲出口制造品和技术，实现资源和市场的互补。

多元合作领域：除了基础设施外，还涉及农业、医疗、教育、科技等多个领域，体现多层次、多领域合作的特色。

无条件援助与无政治附加条件：中国对非洲的援助通常不附带政治条件，强调尊重主权和发展自主性，赢得合作伙伴的信任。

强调南南合作精神：合作强调平等、尊重和互助，体现南南合作的精神，区别于传统的“援助-受援”模式。

总体而言，中国与非洲的合作模式以基础设施为核心，强调互利共赢、多领域合作和尊重主权，旨在实现非洲的经济自主发展和区域一体化。