感谢地平线hsd 开了4个小时，几乎没疲劳感！

一个好用的AD，对长途驾驶体验提升真的太多了！

而且因为高速堵车，被迫走国道，跑山，走各种施工路段… HSD 模型泛化能力真的也非常的稳健！

没HSD，真的要累死了

懒博小课堂大v聊车听不懂的汽车黑话icarv27