王守仁于1527年9月从绍兴出发，经赣粤，11月21日抵梧州就任。1527年12月至1528年2月传旨招降田州卢苏、王受。1528年7月，他趁起义军松懈，以速战速决袭破巢穴，杀了一万四千多瑶僮起义将领士兵。1528年11月29日，行至江西南安青龙铺船中，死翘翘，有人说他死前：“此心光明，亦复何言”，57岁，不到六十岁，作恶太多，死于非命！