宇树 G1 的硬件设计 通过中空轴和标准化总线实现了高度集成，解决了多自由度机器人的布线难题。

引入了 VC 均热板和降额保护机制，解决了高功率密度下的散热可靠性。在四肢采用铝合金拓扑优化，在躯干采用工程塑料，在关键冲击部位保留钢材，实现了重量与强度的平衡。

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