刘备登基那天，文武百官跪了一地，高呼万岁。封赏开始。骠骑将军，马超。马超往前一步，叩谢皇恩，站到了武将最顶上的位置。车骑将军，张飞。张飞也出列领命。然后，就没了。所有人心里都悬着一口气，那个最要紧的位子，大将军，皇帝压根就没提。大家心里都清楚，那个位子是留给谁的。是留给那个已经回不来的人的。
章武元年四月，刘备在成都正式称帝，国号汉，建元章武。这一天的封赏仪式上，他先把骠骑将军给了马超，又把车骑将军给了张飞，这两个职位在当时武官序列里已经算很高了。
可大将军这个最高军事统帅的位置，却一句都没提，直接空在那里。史书上记载得很清楚，因为关羽在前一年被东吴军队杀害，刘备就决定把这个位子留给他，不让别人占。
马超虽然排在武将最前面，但实际队列里还是给那个空位留出了位置，整个安排等于把规矩摆在了明面上。刘备这么做，等于把个人情感放进了朝廷制度里。
只要他在位一天，这个空位就一天不动。蜀汉刚立国，内部需要稳定，武将里马超和张飞的资历和功劳摆在那儿，可刘备宁愿让最高位置空着，也不急着填补。
没过两年，刘备在白帝城病逝，临终把后事托给诸葛亮。刘禅接位后，诸葛亮继续掌权，忙着北伐和内部事务，大将军这个位子还是空着，一直等到诸葛亮自己在建兴十二年五丈原去世，情况才有了变化。
诸葛亮死后，朝廷需要有人顶上最高军事和政务位置。先是蒋琬接手，他原本跟着刘备入蜀，后来在诸葛亮手下管过留府事，诸葛亮生前就看好他。
蒋琬担任大将军，录尚书事，负责统筹内外，推行稳住内部、减少大举出兵的方针。他干了几年，到延熙九年病逝在涪城。
蒋琬一走，费祎马上接任大将军，继续录尚书事。费祎以前在诸葛亮和蒋琬手下管过协调和外交，接位后还是保持低调用兵、注重休养的政策，加强跟东吴的联系，同时防着外部压力。

延熙十六年，他在汉寿参加宴会时，被之前投降过来的魏国将领郭修刺杀身亡。费祎死后，姜维升为大将军，接过军权。
姜维本来是魏国那边的人，后来归蜀汉，诸葛亮看中他的军事才能，一直带在身边培养。姜维上任后，多次带兵出祁山、陇西一带，跟魏军交手，试图扩大地盘。
朝廷给他兵力有限，初期规模不大，后来他自己主导，就加大了北伐力度。延熙十九年一次出兵，因为配合的胡济没按时到，姜维在段谷被邓艾打败，损失不小，他自己上表请求降职为后将军，行大将军事。
景耀元年又恢复大将军，继续领兵。姜维掌权这些年，蜀汉内部矛盾慢慢冒头，宦官黄皓开始得势，朝中有人不满他连年用兵消耗国力。
姜维后来避到沓中屯田，减少回成都。景耀六年，魏国大举进攻蜀汉，钟会从正面来，邓艾走阴平小道直插后方。
姜维带兵退守剑阁，挡住钟会一路，可成都那边刘禅听了谯周的话，决定投降。姜维接到命令后，先按命令降了钟会，后来想借钟会力量恢复蜀汉，结果事情败露，在成都的混乱中被杀。