31型（激励级/Inspiration级）是一款低成本、长续航、模块化的远洋“低烈度哨兵”，吨位大但主战火力偏弱，定位和26型高低搭配 。

优点:

- 远洋长续航、低成本、模块化强，适合巡逻、护航、海外存在、救灾
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- 自动化高、人员少、维护便宜
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- 预留升级空间，未来可加装MK41、反舰/反潜模块

缺点

- 火力偏弱：无反舰、无反潜、垂发数量少，不适合高强度海战
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- 全柴动力，高速/加速不如柴燃联合
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- 预算有限，升级依赖后续拨款