【科技快报网】6月16日，阿里巴巴正式发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，涵盖VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav与世界模型Qwen-RobotWorld三大核心模型，是千问大模型家族首个完整的具身智能模型矩阵，三个模型分别赋予机器人操作、导航、环境认知能力，可独立部署也可协同运转，为各类形态机器人落地真实场景提供通用底座。
其中Qwen-RobotManip基于开源数据完成超38000小时语料预训练，在相关真机测评中包揽前两名；Qwen-RobotNav可将五大导航任务统一至同一框架，原生支持多种智能体框架；Qwen-RobotWorld可推演模拟机器人后续动作状态，缓解训练数据不足问题，提升操作精准度。